個人で手軽にEPUB作るなら、でんでんコンバーターおすすめ。そのまま各電子書籍店に入稿できるちゃんとしたEPUB生成されます。

conv.denshochan.com/

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Ruby製の拙作EPUBライブラリもあるでよ。ドキュメント不足でアレですが、asciidoctor-epubでも利用されている実績あります

github.com/skoji/gepub/

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